Un collectif d'hélicoptère contrôle l'angle des pales.

Voici un montage permettant d'avoir un collectif USB en complément d'un joystick classique qui servira pour le cyclique.

Buts :

• compact, qui s'accroche au siège (montage dédié)
• assez précis pour les simulations (DCS & co)
• Plusieurs contrôles disponibles (pour remplacer ce que j'avais sous la main avec un X52pro)
• matériaux simples

Je suis parti sur des réglettes de secrétaires :

Un tube PVC pour le manche et une boîte de dérivation électrique pour le boîtier

Un potentiomètre et un bras de levier avec 2 tiges de fer (trombones) :

Un teensy++ 2.0 compatible Arduino :

Programme :

#include <Bounce.h>
 
Bounce button0 = Bounce(0, 10);  // 10 ms debounce time
Bounce button1 = Bounce(1, 10);
Bounce button2 = Bounce(2, 10);
Bounce button3 = Bounce(3, 10);
Bounce button4 = Bounce(4, 10);
Bounce button5 = Bounce(5, 10);
Bounce button6 = Bounce(6, 10);
Bounce button7 = Bounce(7, 10);
 
void setup() {
  pinMode(0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  Joystick.Z(analogRead(0)); // collectif
  Joystick.Zrotate(analogRead(1)); // potentiomètre de manche
  Joystick.X(analogRead(2)); // mini stick X
  Joystick.Y(analogRead(3)); // mini stick Y
 
  button0.update();
  button1.update();
  button2.update();
  button3.update();
  button4.update();
  button5.update();
  button6.update();
  button7.update();
 
  if (button0.fallingEdge()) {
    Joystick.button(1, 1);
  }
  if (button1.fallingEdge()) {
    Joystick.button(2, 1);
  }
  if (button2.fallingEdge()) {
    Joystick.button(3, 1);
  }
  if (button3.fallingEdge()) {
    Joystick.button(4, 1);
  }
  if (button4.fallingEdge()) {
    Joystick.button(5, 1);
  }
  if (button5.fallingEdge()) {
    Joystick.button(6, 1);
  }
  if (button6.fallingEdge()) {
    Joystick.button(7, 1);
  }
  if (button7.fallingEdge()) {
    Joystick.button(8, 1);
  }
 
  if (button0.risingEdge()) {
    Joystick.button(1, 0);
  }
  if (button1.risingEdge()) {
    Joystick.button(2, 0);
  }
  if (button2.risingEdge()) {
    Joystick.button(3, 0);
  }
  if (button3.risingEdge()) {
    Joystick.button(4, 0);
  }
  if (button4.risingEdge()) {
    Joystick.button(5, 0);
  }
  if (button5.risingEdge()) {
    Joystick.button(6, 0);
  }
  if (button6.risingEdge()) {
    Joystick.button(7, 0);
  }
  if (button7.risingEdge()) {
    Joystick.button(8, 0);
  }
 
  delay(50);
}