Construction d'un collectif USB

Un collectif d'hélicoptère contrôle l'angle des pales.

Voici un montage permettant d'avoir un collectif USB en complément d'un joystick classique qui servira pour le cyclique.

Buts :

Mécanisme de maintien en position

Je suis parti sur des réglettes de secrétaires :

Matériau manche et boîtier

Un tube PVC pour le manche et une boîte de dérivation électrique pour le boîtier

Mécanisme de transmission et de mesure

Un potentiomètre et un bras de levier avec 2 tiges de fer (trombones) :

Electronique et contrôle

Un teensy++ 2.0 compatible Arduino :

Programme :

#include <Bounce.h>
 
Bounce button0 = Bounce(0, 10);  // 10 ms debounce time
Bounce button1 = Bounce(1, 10);
Bounce button2 = Bounce(2, 10);
Bounce button3 = Bounce(3, 10);
Bounce button4 = Bounce(4, 10);
Bounce button5 = Bounce(5, 10);
Bounce button6 = Bounce(6, 10);
Bounce button7 = Bounce(7, 10);
 
void setup() {
  pinMode(0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  Joystick.Z(analogRead(0)); // collectif
  Joystick.Zrotate(analogRead(1)); // potentiomètre de manche
  Joystick.X(analogRead(2)); // mini stick X
  Joystick.Y(analogRead(3)); // mini stick Y
 
  button0.update();
  button1.update();
  button2.update();
  button3.update();
  button4.update();
  button5.update();
  button6.update();
  button7.update();
 
  if (button0.fallingEdge()) {
    Joystick.button(1, 1);
  }
  if (button1.fallingEdge()) {
    Joystick.button(2, 1);
  }
  if (button2.fallingEdge()) {
    Joystick.button(3, 1);
  }
  if (button3.fallingEdge()) {
    Joystick.button(4, 1);
  }
  if (button4.fallingEdge()) {
    Joystick.button(5, 1);
  }
  if (button5.fallingEdge()) {
    Joystick.button(6, 1);
  }
  if (button6.fallingEdge()) {
    Joystick.button(7, 1);
  }
  if (button7.fallingEdge()) {
    Joystick.button(8, 1);
  }
 
  if (button0.risingEdge()) {
    Joystick.button(1, 0);
  }
  if (button1.risingEdge()) {
    Joystick.button(2, 0);
  }
  if (button2.risingEdge()) {
    Joystick.button(3, 0);
  }
  if (button3.risingEdge()) {
    Joystick.button(4, 0);
  }
  if (button4.risingEdge()) {
    Joystick.button(5, 0);
  }
  if (button5.risingEdge()) {
    Joystick.button(6, 0);
  }
  if (button6.risingEdge()) {
    Joystick.button(7, 0);
  }
  if (button7.risingEdge()) {
    Joystick.button(8, 0);
  }
 
  delay(50);
}

Montage et soudures

Montage de test terminé

Système de fixation sur le siège

Montage sur le siège

Habillage : carénage en carton

Habillage : peinture noire